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步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問(wèn)題也越來(lái)越多的浮出水面2015-09-10

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問(wèn)題也越來(lái)越多的浮出水面發(fā)布時(shí)間:2009-5-18 20:03:50 來(lái)源:站外     步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題是多方面的。我們?cè)谇蜉S承內(nèi)圈溝磨床做過(guò)分析研究,先后試過(guò)國(guó)內(nèi)幾個(gè)品牌的步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很嚴(yán)重。不同步誤差測(cè)試從PLC、位控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始。 

    滾珠絲杠導(dǎo)程4mm,諧波減速器減速比為1:80,步矩角為0.9°。 

    步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位誤差已經(jīng)超過(guò)機(jī)床精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的3倍。按照脈沖當(dāng)量為0.125μm計(jì)算,工作臺(tái)累計(jì)重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達(dá)到0.003。表1的數(shù)據(jù)說(shuō)明不僅僅是步進(jìn)電機(jī)的誤差,機(jī)械系統(tǒng)的誤差更加明顯。 

    我們分析了這臺(tái)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),發(fā)現(xiàn)機(jī)械問(wèn)題也比較嚴(yán)重。第一,滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20),精度等級(jí)3級(jí)偏低,而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重;第二,進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計(jì)過(guò)定位,裝配位置偏差無(wú)法消除;第三,諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒(méi)有鍵連接或銷鏈接;第四,沒(méi)有采用滾珠絲杠軸承等等。 

    接著我們又分析了該機(jī)床的電氣系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進(jìn)電機(jī)控制器擺放偏近,從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒(méi)有屏蔽,配盤(pán)的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等問(wèn)題。這些問(wèn)題都是影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。,脈沖當(dāng)量為0.125μm。


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